Ты хотя бы опиши звук, и что значит "хреново включается"?
Такое может быть с непривычки, в неудобной обуви - не доводится до верха лапка КПП. МОжет быть не отрегулировано сцепление. Проблема с КПП крайне маловероятна.
Руками нормально переключается?
В первую очередь смотри регулировку сцепления на руле и на штоке, где само сцепление стоит, 99% там проблема может быть из-за неправильной регулировки. Было такое уже, была тут тема на форуме, у человека передачи хреново втыкались, он уже на мотор грешил, а потом обнаружил вышеописанную фигню с регулировкой троса сцепления на штоке. Проблема решилась