Если проблема еще актуальна.
В Туле есть толковые ребята из авторизованного сервиса Ямахи.
Телефон сервиса:
8-(4872)-70-21-15
Называется Карелия Моторс.
Если будешь звонить просьба меня не сливать, скажи что в интернете их нашел. Я у них обслуживаюсь, ребята реально грамотные. Надеюсь что помогут.