Немного теории о различии шарнирных и простых (т.к. выше не увидел): вся суть в том, что шарнирные помимо прочего защищают колено от излома вбок, так сказать, как раз за счет наличия с боков жестких шарниров.
У самого такие:
http://www.spbmoto.ru/catalog/protection/kneeprotectors/1335866990/
Испытать, слава богу, пока не приходилось. На вид, конечно, послабее Торов, но впринципе надежность внушают. Влезают, кстати, под штаны спокойно. Стоимость около 3 тыщ.