1. Езжай тогда сначала в Баку от туда в Грузию и з Грузии в Армению. Потому как Армения с Азербайджаном не дружат и могут не пропустить в Азербайджан после Армении.
2. Из офроуда плохая дорога от Гюмри до Границы с Грузией и еще 50 км после границы в сторону Ниноцминды. Проехать можно, но вам это нафига.
3. Если так мало дней, то я бы не распылялся на три страны, потому как да не чего не увидешь толком.
4. Что касаемо, чего посмотреть, то вот тут очень многое есть.
http://travelgeorgia.ru/Мы туда стартонем 18.06.17. Но в планах только одна страна. Спокойно и степенно все осмотрим.